Ejecutar comandos de consola en qt

Saludos a todos les escribo para saber si alguien conoce la forma de
ejecutar comandos de consola en el entorno Qt-designer en la version3,
pues necesito q en un programa realizado en C++ este ejecute un "ps" y
los resultados de dicho comando sea almacenado en una estructura u
objeto para enviarlo a un servidor, si alguien sabe como hacer la
ejecucion de comando se los agradezco me lo hagan saber, por otro lado
estoy buscando ejemplo de aplicaciones cliente-servidor hechas en qt
si tienen algun ejemplo o saben donde conseguirlo envienme la
direccion muchas gracias

.

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